慧农®EAS100电动方向盘自动驾驶系统
产品型号:慧农®EAS100
慧农® EAS100是sbf888手机版www.sbf888.com依托在卫星定位领域全产业链的优势,采用多项自主知识产权的核心技术,自主开发了全新的以北斗卫星定位技术为基础的电动方向盘自动驾驶系统。

  慧农® EAS100是sbf888手机版www.sbf888.com依托在卫星定位领域全产业链的优势,采用多项自主知识产权的核心技术,自主开发了全新的以北斗卫星定位技术为基础的电动方向盘自动驾驶系统。sbf888手机版www.sbf888.com自主开发的EW-1电动方向盘通过和自动驾驶控制器相配合,执行控制器的转向策略,通过控制方向盘旋转轴驱动农机转向轮自动转向,控制农机按AB直线、自适应曲线等模式行走。

系统优势
从“芯” 驱动,领先一步
:内置sbf888手机版www.sbf888.com自主研发的GNSS芯片,支持全星座卫星信号接收。
雅典娜引擎,超强算法:全球领先的雅典娜算法引擎,有效提升定位/测向精度,支持长基线RTK解算。
电机驱动,高精度作业:电机响应快,控制精准,作业精度可达2.5cm。
组合惯导,强续航:差分信号丢失后,控制精度稳定无突变。
无损安装,适配广:无需改装油路,电机扭矩大,适配广。
网络/电台,双链路:支持网络,电台两种数据链路,无缝切换,高效作业。
多种模式,更智能:首创双直线,支持直线,曲线,圆圈,对角线,自动掉头等。
信息平台,远程服务:支持信息化平台接入,远程诊断,远程升级,作业数据共享,新应用及时推送。
自主打造,品质卓越:所用芯片,板卡,天线,控制器,显示器,电动方向盘等全方位自主研发、制造。
享受补贴,全国通行:已获得农机推广产品鉴定证书,享受国家农机购置补贴,全国适用。

支持多种作业模式
  曲线、直线、圆圈、并根据中国独特作业方式,业界首创了双直线自动驾驶模式,满足了国内对对角线、之字形、回字形等多种作业模式需求。

支持多种差分信号源
1)便携式基准站
  ● 电台有效广播距离远,最远可达半径5km的作业距离;
  ● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境。
  ● 9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
  ● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
  ● 安装架设快速简单,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
  ● 内置数据发射电台,提供多种频段的电台选择;
  ● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
2)固定式基准站
  ● 电台有效广播距离远,最远可达半径15km的作业距离;
  ● 加装UPS不间断电源和蓄电池,应对突然停电等突发情况,提供不间断的电源输入;
  ● 采用全系统多频3D扼流圈天线,实现优异抗干扰、抗多路径及低仰角卫星跟踪性能;
3)CORS地基增强系统
  ● 过移动网络传输
  ● 覆盖范围广,传播距离远,作业半径可达50至70公里
4)星基增强系统:中国精度
  ● 覆盖全球运营的星基广域高精度增强服务系统;
  ● 无需假设基站,提供便捷的亚米级、分米级和厘米级三种不同精度;
  ● 全部自主知识产权和全部控制权,保障信息安全自主性;
  ● 通过L波段地球同步轨道通信卫星或网络NTRIP播发差分数据。

EW-1电动方向盘技术参数
电 机
工作电压 9~16V DC
额定电压 12V DC
输出扭矩 DC9V/6.5N.m;DC12V/8.5N.m
最大输出扭矩 13N.m
最大旋转速度 100RPM
带负载转向误差 <±5°
响应延迟 <0.4S
频率响应 全范围10Hz;直线行走20Hz
工作环境
工作温度 -20℃~+70℃(-68°F~158°F)
储存温度 -40℃~+85℃(-104°F~185°F)
机械冲击 EP455 5.14.1
振动特性 EP455 5.15.1和5.15.2
防水防尘等级 IP52/GB-T 4208-2008外壳防护等级
通 讯
接  口 ALTW/1DC-06PMMS-LC7001
通讯协议 J1939/ISO11783 CAN BUS
电磁兼容性/安全性/环保
FCC15部分B部件要求
辐射干扰 IAW ISO14982-2009/6.4(宽频)/6.5(窄频)
静电放电(ESD) IAW ISO14982-2009/6.7
产品符合 2011/65/EU RoHS 2.0环保要求
机械特性
外形尺寸 Φ180×80mm(不含方向盘把手)
重  量 4.6Kg

● 电动方向盘
● 智能显控终端
● 自动驾驶控制器
● 单/双GNSS测量天线